汇报标题 (Title)：舰基环境下异构系统智能调度规划
汇报人 (Speaker)：王磊 教授（大连理工大学）
汇报功夫 (Time)：2025年6月5日(周四) 13:00
汇报地址 (Place)：校本部F309
约请人(Inviter)：余长君 教授
主办部门：亿万先生MR理学院数学系、亿万先生MR运筹与优化盛开尝试室、上海市运筹学会
汇报提要：面向典型非结构环境-船面环境下多类调运实体的调运调度问题进行了钻研。首先面向多类船面实体轨迹规划问题开发了基于安全调运通路的分层求解战术。其中出格对船面边月粪特殊阻碍物开发高效处置步骤，面向有杆/无杆牵引复杂系统成立高效轨迹规划框架。面向船面异构系统协同出动调度问题形成的复杂功夫-空间-资源多源耦合约束问题，将其转化为混合流水车间调度问题并构建了相应的组合优化数学模型，开发了基于混沌初始化的元启发式求解算法。对于其中耦合的调运避碰问题，我们依附轨迹规划步骤构建轨？，并结合延时出动战术形成调运避碰？榍度肭蠼馑惴，实现异构系统的协同调运。面向机库倒机问题，将其分化为布列转移蹊径规划与协同调度排程两个问题，通过构建节点转移图将布列转移蹊径规划转化为最短蹊径问题，并开发相应规划算法，协同调度排程问题被转化为柔性作业车间调度问题，并结合延时调运战术实现协同调度。综上，形成了面向舰基环境下异构系统的智能调度规划框架，实现了异构实体舰面与机库“调度工序”与“避碰轨迹”同时铺排，解决传统调杜纂调运钻研难以融合的困境。
