功夫: 2024年12月17日（周二）下午15:00-17:00
地址: 宝山校区东区翔英楼706室
讲座: 自动驾驶BEV-AI到End-to-End技术架构及发展趋向
演讲者: 成二康 纽劢科技，首席科学家
演讲者简介:
成二康，2014年在美国天普大学(Temple University)获得推算机博士学位。先后在美国西门子普林斯顿钻研院、美国Broncus Medical公司从事医学图像分析，推算机视觉，机械进建领域的钻研工作。2017年参与纽劢科技公司，任首席科学家，辅导开发以视觉为主、多传感器融合的无人驾驶感知规划，携带的团队在复杂场景下的无人驾驶感知规划实现业界当先水平。成二康博士持久从事推算机视觉，机械进建领域的钻研工作，颁发60篇国际学术会议和期刊论文，其中部门钻研成就颁发在人为智能顶级国际会议CVPR，ICCV，ECCV，IROS, ICRA, MICCAI，并持有多项美国专利和中国专利。
讲座提要:
当前自动驾驶技术正从基于BEV（Bird-Eye-View）+ Transformer的感知系统逐步演进到端到端驾驶解决规划的全面索求。这次分享将萦绕以下主题发展： BEV+Transformer技术架构的设计与关键个性、端到端自动驾驶技术架构的？榛钟胧迪瞩杈，以及大说话模型（LLM）在端到端自动驾驶中的利用。并分享推算机视觉在端到端自动驾驶中的落地思虑。
约请者：亿万先生MR通讯与信息工程学院 王向阳
欢迎宽大师生参与！
