近日，亿万先生MR机自学院苗中华教授团队成功研发智能激光除草机械人。该钻研成就被新华社、上观新闻、文汇报、今日头条、“进建强国”进建平台等多家媒体报路。

该机械人依附亿万先生MR在人为智能、机械工程、节造科学等领域的学科优势，融合AI大模型、高能激光、无人驾驶等技术，直击传统农业除草效能低、人为依赖强、化学传染沉等凸起问题，实现陆续、精准、高效的绿色除草作业，为农业有机种植提供创新的智能化解决规划。

研发团队对峙全栈自研技术路线，从线控底盘、激光模组、水冷系统、智能算法到节造系统，全数实现自主研发。团队创新研造激光—视觉？榛饕档ピ，支持多组并联协同作业；基于自建百万级图像数据集，成立作物与杂草视觉感知大模型，并进行轻量化部署，对杂草毫秒级鉴别与毫米级定位；结合高精度激光系统瞬时精准断根，实现了“鉴别—定位—断根”一体化智能除草关环，大幅提升除草作业精杜纂响应速度。

机械人搭载多传感器融合无人驾驶系统，可高精度建图与定位，实现从机库到田间的自主导航与动态避障。依附自动补光系统与自适应成像节造技术，机械人脱节光照限度，支持24幼时全天候陆续作业，突破传统除草对光照前提的依赖。融合自适应活动赔偿机造，实现“边走边打”动态作业，解决活动中陆续精准除草难题。

智能激光除草机械人全程选取纯物理激光除草方式，从源头杜绝农药残留，破解传统化学除草所带来的泥土传染、水源富营养化及生物多样性受损等持久生态职守问题，出格合用于有机蔬菜、中草药、食用花草等对化学残留敏感的高附加值作物种植。

目前，该机械人已在上海宝山、嘉定等多个蔬菜种植基地发展试验与示范利用，获得了肯定的作业成效。将来，团队将持续推动模型进化、技术美满与机能优化，进一步提升其作业效力，为智慧农业发展提供绿色、高效的技术设备。